：仿真机器人足球比赛策略浅谈

机器人*家[11],*球; //我们的团队成员和足球。 由于上述两个变量是结构体指针，因此调用时应采用如下形式，例如：Home[0]->.xBall->.x Robot *OGK,*OMK; //对方守门员，主踢球员int; //踢球员LenH, LenO; //足球与己方门和对方门的距离 2.模拟机器人足球比赛底层优化 (1)底层主要结构 主函数： () - 决策函数，其中策略为构造函数的写法：()——设置成员变量初始值的初始计算：()——平台数据的计算及状态判断数据恢复：()——数据的重置 (2)基本函数功能分析 void(); //计算速度和角度 void(int which, point, bool =false); //精确移动 void (int which, point); //普通移动 void Slow(int which, point);//慢速移动 分析：一般使用普通定位函数来进行机器定位，效果较好。

机器人在比赛时速度非常快，移动速度也很快，不适合精确跑和慢速跑。 无效（点）； //门将移动分析：一般不使用门将移动功能。 底层自带的守门员功能已经比较强大了。 守门员的主要任务是防守，因此在比赛中通常不使用守门员功能。 (int which, tag, r=, int lr=0); //切圆运动分析：切圆运动函数是一个非常优质的运动函数。 可以保证机器人沿切线走短距离和长距离。 以极快的速度跑出去。 此功能在进攻和防守中都常用。 void (int which, 标签); //中线位置分析：中线位置沿 cy() void (int which, int vL, int vR); //设置机器人左右轮速度 Kick() ; //踢球分析：（缺点）球的方向不准确，没有预测球运动的方向，机器人被卡住。 不满足方法调用条件：没有防冲突机制。 3、模拟机器人足球比赛策略 （一）策略编写建议 1、分区不宜太细 2、相邻分区的阵型要兼容 3、不要随意改变机器人角色 4、注意比赛条件功能使用 5、严格控制犯规 （二）比赛策略 1、策略提前说明 （1）写策略时，假设我方在左边。

(2) 场地坐标原点为对方场地右上角（不是场地右边缘）。 (3)场地边界右上角坐标为(65,95)，左下角坐标为(965,723)。 (4)cx：是x的缩写。 Cy：是y的缩写机器人足球球队代码，场中心点坐标（cx，cy）。 2、具体策略见main函数()机器人足球球队代码，代码写在.cpp中。 思路总结：根据分区采取相应的行动。 判断Ball->.x和FI.cx的关系，判断球是在我方场还是对方场。 1、进攻（球->..x .x>400），采取强攻适度防守。 2、防守：（1）在整个防守过程中，6、9，一名球员在门外防守，防止球靠近。 （2）在我们的小禁区内，为了避免犯规，由一名机器人主罚，其他跑垒员负责将球传到外侧。 (3)我们在禁区内是为了避免犯规。 三个机器人负责踢球机器人足球球队代码，其他跑位负责向外传球。 (4) 当球->..x>650&&球->.x时