浙江大学研发机器人力挫强敌获世界杯冠军

这是浙江大学第三次获得机器人世界杯冠军。 26日，刚刚夺冠的浙江大学代表队向记者介绍了“冠军机器人”所蕴含的精湛技术。

机器人如何踢足球：

使用滚轮运球，使用“电磁枪”射球

在团队实验室，记者看到，这些获奖机器人高约15厘米，重3公斤，呈圆柱形。 机器人的腿和脚是四个全向轮，由塑料、钢圈、铝和橡胶等多种材料制成。 车轮外侧有金属保护套，防止在激烈的战斗中“受伤”。

“机器人由电池供电，运行速度非常快。”机械工程系本科生陈泽西说。 “它们每秒可以移动 3 到 4 米。”

机器人的身体下方有一个类似滚筒的装置，可以吸住机器人足球比赛中使用的球——一颗染成橙色的高尔夫球。 机器人可以像真正的足球运动员一样带球奔跑。

当传球或投篮时，机器人依靠强大的“电磁枪”——安装在它们体内的电磁装置将球推出。 借助坚固的高铲，您还可以踢出过顶的曲线球。

此外，每个机器人还拥有最重要的大脑：处理器系统。

足球机器人已经如此精密，在一场比赛中，两队分别派出了8个这样的机器人。 比赛很精彩。 谁在控制他们？

答案是：机器人本身。 在12米×9米的场地上方，两台全景摄像机采集每个机器人和比赛用球的所有实时信息，将其转换成数据，传输到赛场外参赛队的计算机上。 这台计算机就像一个总司令：它拥有强大的计算能力，根据数据生成体育场的模拟场景，分析当前情况，并提出下一步策略。 计算机的指令通过无线技术发送给每个机器人，后者接收后采取相应的动作——要么拦截、传球、要么射门……

浙江大学团队负责人、控制科学与工程学院研究生黄哲元表示，从摄像头采集信息到机器人做出反应，整个过程仅需16毫秒。 整个游戏是在计算机和机器人的配合下完成的。 一旦开场哨响，任何球员都不能再触摸电脑或机器人。

机器人明星款式：

知道如何战斗和做出假动作

在机器人足球比赛中，双方的比拼不是体能，而是从人工智能到机电技术的一系列软硬件技术。

快速发展的机器人技术浪潮正在席卷全球，机器人世界杯给参赛队伍带来的挑战也逐年加大。 “与往届比赛相比，今年比赛的场地扩大了一倍以上，每队机器人数量也从6台增加到8台，更加接近人类比赛。” 球队主教练、浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任熊荣教授表示，这进一步降低了仅依靠定位球取胜的可能性，要求各参赛队真正具备硬实力。高速运动中多机器人协作的工作和实际技能。

熊荣表示，浙江大学此次获奖的机器人展现出了更加先进的技术和优异的性能。 他们动作灵活，刚劲稳健，充满明星风采。

“前几年的比赛中，机器人经常会在激烈的比赛中出现故障，需要队员进行维修。今年几乎不需要维修，只需要在赛后进行清洁即可。” 黄哲元表示，这次他带来的8个备件机器人都没有使用，可见稳定性很高。

通过改进硬件和改进算法，浙大机器人的带球能力也得到了很大的提高。 它不仅可以吸球并灵活后退和转身，还可以从对方机器人嘴里抢夺球。 球队决赛的对手是实力强劲的美国卡内基梅隆大学。 “决赛前一天，我们设计了新的吸球程序机器人足球球队代码，充分释放新硬件的能力，让机器人在球场上更好地控制球。”黄哲源说。 结果，浙大机器人在场上压制卡内基梅隆大学，以4-0的比分获胜。

“在比赛场上，系统必须为机器人如何行动做出最优决策，并且这个决策必须及时传递给机器人并执行。” 熊荣表示，在今年的比赛中，多个机器人之间的传递和配合变得更加成熟和流畅，守门员在主罚点球时甚至会使用各种假动作来迷惑对手，展示了通用动态智能的不断进步技术。

2050：

机器人能打败人类吗？

机器人世界杯为何能年年吸引世界各地的优秀技术人才？ 熊荣认为，这是一个创新思维与技术能力碰撞的高端平台。 驱动机器人在球场上赢得冠军的技术也被应用到现代生活的方方面面。

例如，机器人利用路径规划技术在场上传球。 如果你想开发一个机器人来检查广阔的土地上的电网设备，你将需要这项技术。 再比如，收集场地信息并准确识别机器人位置的全景相机可以为大型停车场提供服务，并轻松标记可用的停车位。 在码头，装卸集装箱的工业机器人也需要装配协作、避障等人工智能。

机器人世界杯创办时就设定了一个终极目标：到2050年机器人足球球队代码，由人形机器人组成的球队可以与人类球队竞争。 在本次比赛中，浙江大学仿人机器人获得第四名。

与四轮小型机器人相比，目前的双足机器人在踢足球时仍然相当笨拙。 仅仅是球场上的一次普通摔倒都会让他们头疼不已。 但如果我们把实现这一目标的过程比作一场足球比赛机器人足球球队代码，那仍然是上半场，留给我们的时间还有很多。 随着人类智能不断投入机器人技术，谁敢说2050年赢得大力神杯的不会是机器人？

浙江新闻客户端2018年6月26日